La chiropratique a été fondée en 1895,
par Daniel David Palmer, à Davenport,
aux Etats-Unis. Il ouvrira en 1897, son école
« Palmer College of Chiropractic » afin de former et transmettre la pratique à d’autres chiropracteurs. Son fils, Bartlett Joshua Palmer, poursuivra et développera le travail de son père.
En France, elle a été reconnue comme
« profession de la santé » avec la loi du
4 mars 2002.